汽车列车按其结构不同主要分：全挂汽车列车和半挂汽车列车。
(1)全挂汽车列车是由一辆牵引汽车用牵引杆连接一辆或数辆全挂车组合而成的汽车列车。其特点是：
①制造成本低一辆全挂车要比相配挂的货车的制造成本低50％～60％；
②燃料消耗低百吨公里燃料消耗比货车单车低40％左右；
③结构简单、维修方便，维修费用低而且对货车本身无需改装即可拖挂；
④可以摘挂后较长期使用如车载发电机、电焊机及临时保存的物资、器材可较长期使用。
(2)半挂汽车列车由一辆半挂牵引汽车和一辆半挂车组合的列车。半挂汽车列车与全挂汽车比较具有以下特点：
①提高了驱动桥的附着质量使牵引汽车的牵引力得到充分的利用；
②更具有整体性改善了汽车列车行驶的机动性和安全性，减少了风阻损失；
③行驶稳定性好由于没有全挂汽车列车的牵引连接装置，行驶时摆振和甩尾现象大为减轻；
④经济效益高一般半挂汽车列车比全挂汽车的经济效益高30％～40％；
⑤半挂汽车列车可实现“区段运输”、“甩挂运输”、“滚装运输”等。
