协同配送可以分为两种类型，一种是以货主为主体的协同配送；另一种是以物流业者为主体的协同配送。
一、以货主为主体的协同配送
以货主为主体的协同配送是由有配送需要的厂家、批发商、零售商以及由它们组建的新公司或合作机构为主体进行合作，解决个别配送的效率低下问题。这种配送又可分为发货货主主体型和进货货主主体型。
(一)发货货主主体型。
①与客户的协同配送：用于采购零部件或采办原材料的车，均可用于产品的运输，即都可以参与协同配送。
②不同行业货主的协同配送：不跑空车，让物流子公司与其它行业合作，装载回程货或其它公司合作进行往返运输。
③集团系统内部的协同配送：企业集团、大资本集团、零售商集团等内部的协同配送。
④同行业货主的协同配送：
a.集团协同配送：组成集团相互合作，共同利用配送储存设施，在配送能力不足的地区互相扶持协同配送。
b.共同出资组建新公司进行协同配送：建立协同物流公司或协同配货公司。
c.建立合作社进行协同配送：组建合作社，一起进货，一起配送。
d.通过同行业VAN增值网进行协同配送：以同行业VAN增值网为基础进行配送。
(二)进货货主主体型。零售商以中心批发商(一级批发商)为窗口，从中间批发商(二级批发商)处统一进货再配送给物流中心或零售商店。
二、以物流业者为主体的协同配送
以物流业者为主体的协同配送是由提供配送的物流业者，或以它们组建的新公司或合作机构作为主体进行合作，克服个别配送的效率低下等问题。这一类协同配送又可分为公司主体型和合作机构主体型。
(一)公司主体型。
①运送者的协同配送：向特定交货点运送货物，交货业务合作化。
②共同出资组建新公司开展协同配送：本地的运送公司(特别零担货物运送业者、包租业者)共同出资组建新公司开展送货到户业务。
(二)合作机构主体型。
①运送业者组成合作机构开展协同配送：运送公司组成合作机构，将各成员在各自收集货物或配送货物地区所收集的货物运到收配货据点，统一配送。
②运送合作机构和批发合作机构合作，开展协同配送：运送业者的合作机构和批发商的合作机构合作，设置收集货物和配送货物的据点，运送公司的合作机构统一承包批发商的集货和配货的业务。
协同配送的具体形式有以上一些，协同配送目的在于降低物流成本，提高物流效率，提高物流服务水平。主要是货主(厂家、批发商和零售商)和运送业者通过协同配送，解决运输过程中那些效率低下的问题。
